變焦遠(yuǎn)心鏡頭主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì)，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化，這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠(yuǎn)心鏡頭由于其*的平行光路設(shè)計(jì)一直為對(duì)鏡頭畸變要求很高的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)合所青睞。

　　遠(yuǎn)心鏡頭依據(jù)其*的光學(xué)特性:高分辨率、超寬景深、超低畸變以及d有的平行光設(shè)計(jì)等，給機(jī)器視覺(jué)精密檢測(cè)帶來(lái)質(zhì)的飛躍。

　　變焦遠(yuǎn)心鏡頭主要分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。

　　1、物方鏡頭

　　物方遠(yuǎn)心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時(shí)，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒(méi)有發(fā)生改變，即測(cè)得的物體尺寸不會(huì)變化。物方遠(yuǎn)心鏡頭用于工業(yè)精密測(cè)量，畸變極小，高性能的可以達(dá)到無(wú)畸變。

　　2、像方鏡頭

　　像方遠(yuǎn)心鏡頭，通過(guò)在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線(xiàn)平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。

　　3、雙側(cè)鏡頭

　　雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，(當(dāng)然價(jià)格更高)。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺(jué)這個(gè)領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來(lái)說(shuō)不會(huì)起作用的，因此這個(gè)行業(yè)基本是不用它的。

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